| 编号 | 项目 | 内容 |
| 1 | 耐压 | 电气强度（耐压）测试：测试员装夹好开合帘电机，按启动后开始测量电机绕组公共端与外壳间的漏电流值。 |
| 2 | 接地 | 接下来测试.接地电阻：PLC控制接通电路，测试电机金属外壳间和接地线的电阻值。 |
| 3 | 空载正转测试 | 空载正转测试：当PLC控制发出“open”， 开合帘电机带动传感器旋转上位机采集电参数，转向，转速，进行记录，到测试时间发送“ stop”。 |
| 4 | 空载反转测试 | 空载反转测试：接着 PLC控制发出“close”， 开合帘电机带动传感器旋转上位机;采集电参数，转向，转速，进行记录，到测试时间发送“stop”。 |
| 5 | 负载正转测试 | 负载正转测试：接着气缸推动伺服电机和传感器进行连接完成后；PLC控制发出“open”， 开合帘电机带动传感器旋转，伺服电机对其加载；加载为设定扭矩;上位机采集电参数，转向，转速，进行记录，到测试时间发送“stop”。 |
| 6 | 负载反转测试 | 负载反转测试：接着 PLC控制发出“close”， 开合帘电机带动传感器旋转，伺服电机对其加载；加载为设定扭矩;上位机采集电参数，转向，转速，进行记录，到测试时间发送“stop”。 |
| 7 | 过电流正转测试（过电流突加） | 过电流正转测试：接着 PLC控制发出“open”，测试电机先运行在加载扭矩（设定），运行一段时间（设定）突然加载过电流扭矩（设定），采集电机转速，进行记录，维持一段时间（设定）后发送“stop”。 |
| 8 | LYRE(离合器)正转测试 | LYRE(离合器)正转测试：接着开合帘电机断开供电或停止。伺服电机按设定转速正向旋转；持续时间（可设定）秒，测试中采集，扭矩，转速、转向，进行记录判断 |
| 9 | 过电流反转测试（过电流突加） | 过电流反转转测试：接着 PLC控制发出“close”，测试电机先运行在加载扭矩（设定），运行一段时间（设定）突然加载过电流扭矩（设定），采集电机转速，进行记录，维持一段时间（设定）后发送“stop”。 |
| 10 | LYRE(离合器)反转测试 | LYRE(离合器)反转测试：接着开合帘电机断开供电或停止。伺服电机按设定转速反向旋转；持续时间（可设定）秒，测试中采集，扭矩，转速、转向，进行记录判断 |
| 11 | 遥控配对测试 | 遥控配对测试:PLC同时对遥控器执行（或测试人员手动执行）“open”和“close”；等待2~4秒电机转动后停止，再执行“open”， 等待2~4秒电机正转停止，再次执行“close” 等待2~4秒电机反转停止通过表示配对成功。 |
| 12 | 测试完成复位 | (开合帘电机供电断开)手动打开开合帘电机夹具；伺服电机和传感器连接脱开。 |
| 编号 | 项目 | 介绍 | 参数 |
| 1 | 接地电阻 | 测量接地端与电机金属外壳间的电阻值 |
输出电流： 5A～30A 输出电流误差：±（设定值5%）A 接地电阻测量范围：(5~200)mΩ 接地电阻精度：±5% |
| 2 | 电气强度 | 测量电机绕组公共端与外壳间的漏电流值。 |
测试电压范围：（0~3000）V AC 耐压电压精度：±5.0% 漏电流测量范围：（0~20）mA 漏电流精度：±5.0% |
| 3 | 转向测试 | 正转、反转、停止。 | |
| 4 | 转矩 |
测量范围：（0.01~4.77）N.m 精度：±0.5% |
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| 5 | 转速 |
测量范围：（1.0~1000）r/min 精度：±0.5% |
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| 6 | 电压 |
测量范围：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%读数±0.25%量程） |
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| 7 | 电流 |
测量范围：（0.02~15.00）A 精度：±（0.25%读数±0.25%量程） |
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| 8 |
扭矩控制 |
闭环控制：控制精度与设定的PI参数有关。同时与项目测试时间长短有关。 |
开环控制：±0.5 闭环控制：±0.05 |
3.软件展示
4参考标准
1.IEC60335-1
