一、设备的主要用途及功能
该系统适用于电机各种特性及参数的测试方法,包括电机的工作特性、机械特性、热、声、电量及电参数的测试,误差分析和数据处理。电机智能测试系统是结合了电子、控制、计算机与信息等领域的最新技术。
该系统设计制造应符合中华人民共和国国家计量、安全、环保等标准。设备结构设计合理，具有精度高、功能全，在现场校准、使用方便等特点。配备相应的计算机控制、测量及数据处理软件，具有测量效率高、精度高、可靠性强、重复性好等特点。主机及相应附件购买后即可投入使用。
 
二、工作条件
1.电力供应：380V，±10%；
2.电源频率：50Hz；
2.工作温度：0°C～40°C；
3.相对湿度：小于85%RH；
4.操作海拨： 0～3050m；
5.大气压强：86kPa-106kPa；
 
三、技术性能指标要求
1．测试对象：直流电机、伺服电机、机器人用伺服马达转子。
2.被测功率范围：0.5-20 kW（至少三个量程负载台）。
3.负载电机及驱动：原装进口；
4.测试要求：满足GB/T30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》、JB/T11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》、GB755-2008《旋转电机定额和性能》、GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》、GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》、GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》等标准。
4．该系统包含以下测试项目：
（1）电气安全性能测试 ；
主要包括：耐压测试和绝缘测试；
耐压测试：在冷态及热态时（温升试验后），使用0-5kV工频交流电压测量电机绕组对机壳的泄漏电流，在软件点击测试，并作记录数据。
绝缘测试：在冷态及热态时（温升试验后），使用10-1000V直流电压测量电机对机壳的绝缘电阻，在软件点击测试，并作记录，冷态时，绝缘电阻不得小于20MΩ，热态时，绝缘电阻不得小于0.4MΩ。
（2）旋转方向测试；
在待测电机转动过程中，系统将根据转矩转速传感器信号并且根据采集模块，自动判断电机的旋转方向，并显示在软件。从而判断电机的旋转方向。
（3）正反转速差测试
系统在保证待测电机额定电压空载运行的状态下，不改变电机的转速大小量，仅控制改变电机的旋转方向，分别进行测试正转和反转时的转速值，则系统会自动计算出电机在正反转状态下的转速差。
（4）连续堵转数据测试；
被测电机在堵转状态下运行或按某一低速运行，然后对其施加连续工作区内最大连续转矩，待电机达到稳定温升后测量此时的连续堵转电流，观察其电流和温升是否符合规定要求。
（5）峰值堵转数据测试；
被测电机在堵转状态下运行，然后对其施加电机允许的短时最大输出转矩，运行规定的时间，然后测量电机的绝缘电阻和反电动势常熟，查看结果是否符合其要求。
（6）工作区测试；
工作区测试为验证试验，其分为连续工作区和短时工作区，试验时伺服都应在转速控制方式下运行。
连续工作区试验时，转速分别控制在零速点、额定转速点、最大转速点施加对应的负载转矩进行运行，测试其温升、电压、电流等参数，其结果符合要求即可。
短时工作区试验时，转速分别控制在零速点、最大转速点，根据被测电机的工作区图施加对应倍数的额定扭矩和运行对应的短时时间，其温升、电压、电流等参数符合要求即可。
（7）反电动势常数测试；
在被测电机与控制器断开的情况下，使用加载电机进行拖动，使被测电机旋转，此时被测电机将产生反电动势（永磁电机），检测此时被测电机的反电动势（有效值）和转速，系统自动换算反电动势常熟，此实验可进行多点实验。
（8）静摩擦力矩测试；
在被测电机与控制器断开并保证三相开路的情况下，使用加载电机对其进行拖动，拖动过程中的转矩应缓慢上升，测量其拖动转矩上升过程中使电机转子开始转动时的转矩，分别测量正反两个方向，取其最大值查看是否符合规定要求。
（9）定子线电阻测试；
电机在室温下保持3h以上，用高精度的直流电阻仪进行测量，并折算到20℃时的钉子线电阻，查看结果符合规定要求。
（11）转矩波动系数测试；
被测电机在给定的转速下，对电动机施加连续工作区中规定的最大转矩，测量并记录电机的最大转矩和最小转矩，系统将根据公式自动计算出其转矩波动系数。
（12）电机温升测试；
温升测试方法可归纳为电阻法、温度计法、埋置检温计法三种基本方法。  系统选用电阻法进行测试，电阻法原理是在一定的温度范围内，电机绕组的电阻值将随着温度的上升而相应的增加，而且其阻值与温度之间存在着一定的函数关系。根据这一原理，可以通过测定电机绕组的电阻来确定其温度，故称电阻测量法。
试验时，电机在室温下达到稳定非工作温度，测量规定绕组的直流电阻，并记录此时的室温，然后在额定点下运行至稳定工作温度，测量同一绕组的直流电阻，并记录此时的室温，软件根据公式自动计算出电机的温升值。
（13）转矩测试；
系统转矩测试采用高精度、进口动态转矩转速传感器及配套的二次仪表进行测试，保证其测量准确性。
（14）电感测试；
电感测试是对电机的三相绕组进行电感量的测量，测量时使用专用的测试仪器及配套的切换电路完成。
（15）功率测试；
功率测试主要包括伺服系统的总输入电功率、伺服驱动器输出的电功率和伺服电机输出的轴功率三部分，根据三部分的特点，系统配有专用的仪表和传感器进行测量。
（16）转速测试；
系统转速测试采用高精度、进口动态转矩转速传感器及配套的二次仪表进行测试，保证其测量准确性。
（17）超速运行测试；
超速运行试验一般可使用两种方式完成；一、被测电机自身施加相应的超频或超压电源，使电机超速运转一定的时间，然后停电停机观察其是否符合要求；二、使用加载电机拖动被测电机旋转，使其运行在超速状态下一定时间，然后停机观察是否符合要求。
★（18）方便扩展测试项目
   
3.测试参数：
（1）控制器输入电参数测试 (电压精度：0.5%，测试范围：0-500V)，电流测试(精度：0.5%，测试范围0-50A：)，功率测试（精度：0.5%，测试范围0-50KW）；
（2）控制器输出电参数测试(精度：0.2%，测试范围：0-300V)，电流(精度：0.2%，测试范围：0-50A)，功率(精度：0.2%，测试范围：0-30KW)。
（3）扭矩传感器（精度：±0.1%，测试范围：0-100N.m）
（4）转速（精度：±0.01%，测试范围：0-12000r/min）
    （5）转速转矩测试仪（转速范围：0-40000r/min 精度：0.1%士1个字；扭矩范围：0-5000N.m精度：(含测功机和传感器)的准确度不应低于0.5级;）
（6）温度(精度：±1℃，测试范围：-10℃至300℃；温度采样率：10Hz；温度测试通道：32个；测试时长：可自由设置)。
（7）电阻测试（精度：±0.3%，测试范围：1uΩ-2KΩ）
(8)电感测试（精度：0.1%，测试范围：0.01μH—99999H）
 (9) 耐压测试：电压输出0— 5.00kV ± (2%读数+5个字) ，漏电流：T0.000mA - 10.00mA ±(2%读数+2个字)， 电压上升时间0.1s - 999.9s。
 (10) 绝缘测试：测试电压范围10−1000V,1V步进（单路）电压精度：2% ± 1V，绝缘电阻显示：10 kΩ– 100TΩ，测试精度：IR < 1T: 2%，响应速度：< 50ms。
 
四、系统主要配置要求（包括但不限于）：

序号	规格	数量
1	工业一体机	1
2	智能电机测试软件	1
3	转速转矩测试仪	1
4	三相电参数测试仪、	1
	宽频电参数测量仪及传感器
5	多路温度测试模块及温度传感器	1
6	直流低电阻测试仪	1
7	声音采集模块及测试麦克风	1
8	振动采集模块及IEPE振动传感器	1
9	编码器	1
10	动态扭矩传感器	1
11	变频器	1
12	电阻消耗模块电阻箱	1
13	测功机测控仪	1
14	仪表控制柜	1
15	激光打印机	1
16	变频器仪表控制柜	1
17	负载电机和被测电机支架	2
18	标定量臂及砝码	1
19	弹性联轴器	4
20	安全防护罩	1
21	扭矩传感器安装底座	1
22	电机测专用铸铁平台	1
23	隔离变压器	1
24	电阻消耗柜	1
25	PLC	1
26	减震装置	1