关节电机性能测试系统

关节电机性能测试系统

一、系统综述
整个系统分为三大部分，第一部分：前端电源部分；第二部分：加载装置部分；第三部分：测量控制部分。针对被测关节电机驱动器供电类型，提供相应的系统前端电源，根据被测电机性能特性，加载装置部分选择高于被测电机规格电机对拖加载；选用控制精度高，响应快的永磁同步电机作为测试负载，可让被试电机的运行在四象限状态下，此外，为了满足对伺服电机的瞬态控制相应相关的项目测试需求，系统中额外增设的自由加载引擎硬件，可对负载电机进行高速PID调节，实现负载的连续变化加载，模拟真实的被测电机的工况变化。控制系统测量控制部分采用了高精度的电参数测试单元和高精度的转矩转速传感器，可满足各种型号、等级的电机进行精确测量的要求。

二、测试项目

1.T-N曲线试验
2.负载特性试验
3.空载试验
4.堵转试验
5.耐久测试
6.扭矩型负载曲线加载
7.转速型负载曲线加载
8.额定运行工况试验
9.电机自定义工况循环试验
10.电机能量回馈试验
11.驱动器电压、电流、效率
12.电机转矩特性及效率测试
A堵转转矩和堵转电流
B 转矩-转速曲线
C电机效率和控制效率求取
测试参数：
（1）驱动器输入电压，电流，功率
（2）驱动器输出电压，电流，功率
（3）电机输出功率，转矩，转速
（4）驱动器效率，电机效率，整机效率

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