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关节模组磁粉测功机系统

一、项目说明

     整个系统分为三大部分,第一部分:前端直流电源部分;第二部分:加载装置部分(磁粉测功机);第三部分:测量控制部分。系统测量控制部分采用了高精度的电参数测试单元和高精度的转矩转速传感器,可满足各种型号、等级的关节模组电机进行精确测量的要求。

二、测试项目

           空载测试:输入电压、电流、输入功率、 转速
          
        负载测试:  输入电压、电流、输入功率、转速、转矩、输出功率、效率等
  
        堵转测试:堵住电流、堵转扭矩


三、设计依据

            GB 755-2008旋转电机 定额和性能
           GBT 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法
           GB/T 18488.1-2015《电动汽车用电机及其控制器 第一部分 技术条件》
           GB/T 18488.2-2015《电动汽车用电机及其控制器 第二部分 试验方法》
           GB755-2-2003旋转电机(牵引电机除外)确定损耗;
           GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法;
           GB/T1029-2005三相同步电机试验方法; 
    

           

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