我机器人中心近期检修一台机器人电机故障（马达驱动时转不动），汇总后，感觉比较有意思，现在分享给大家。

　　1、 对马达通24V电源，刹车有打开动作， 但马达无法转动，手动无法使动输出 端，疑似马达卡死。

　　2、 对马达检测电阻，阻值不正常，疑马 达内部故障。

　　3、 拆开马达，马达被卡住，拉不出来， 逐渐拆解检查，马达转子损坏，磁铁 粉碎性破损，线圈凌乱。

　　4、 检查刹车磨损，编码器数据不正常， 马达转子损坏严重，绕组被打乱。

　　5、 转子轴心偏离，运转受阻，无法转动。

　　6、 马达转子轴承偏心损坏，定子磨损。

　　7、 导致原因应是：一方面机器人负载过 重或者齿轮箱有问题马达过负荷；另 一方面控制柜驱动器控制有问题。马达超负荷最终导致电机“爆磁”!
 

　　
机器人维修工程师雷震子在拆开机器人电机马达后检测和维修，现场图片如下：

　　维修测试：修复和更换马达内部配件，电机转子、磁铁、线圈、编码器及其配套零配件，恢复测试正常。

　　检修期间，机器人中心维修工程师雷震子给出了常见故障分析：

　　1、机器马达老化，年久失修；

　　2、工作环境恶劣或者工作负载过大；

　　3、连续生产，设备得不到休整过度磨合；

　　4、减速机有问题，马达过载严重；

　　5、驱动器异常，驱动马达过速度运转等。
 

　　最后检修结论和建议：

　　1、 过载负荷运行将电机损坏，已修复，测试正常；

　　2、平时注意马达维保，注意保养，出现异常及时请教专业维修工程师；

　　3、请进一步检修本台机器人齿轮箱和驱动器。必要时减轻设备搬运工作负载。

　　不知道各位用户有什么更好的建议可以给我们留言，感谢维修工程师的辛苦分享，感谢大家的关注！